Diferencia entre la visión por computadora y el lidar

Las últimas dos décadas han visto un rápido aumento en las aplicaciones de detección de luz y rango (LiDAR) en varios campos, más aún en la industria automotriz, particularmente en el desarrollo de autos autónomos. Pero hay algunos autos autónomos que usan visión por computadora. Tesla, por ejemplo, utiliza visión por computadora en sus autos de conducción egoísta, yendo en contra de los sensores LiDAR. Echemos un vistazo a cómo las dos tecnologías competidoras se componen entre sí.

¿Qué es la visión por computadora??

La visión por computadora es un campo de estudio que trata sobre cómo entrenar computadoras y máquinas para interpretar y comprender el mundo visual. La visión por computadora utiliza imágenes y videos para comprender una escena del mundo real; Va más allá del procesamiento de imágenes que puede eliminar el ruido o el desenfoque e identificar objetos basados ​​en el tamaño, el color o la ubicación. El objetivo de la visión por computadora es extraer información útil de las imágenes. La visión por computadora es un subcampo de aprendizaje profundo e inteligencia artificial donde los humanos enseñan a las computadoras a interpretar y comprender imágenes o videos digitales utilizando IA basadas en redes neuronales, aprendizaje automático y metodologías de aprendizaje profundo. Los métodos de visión por computadora pueden identificar, rastrear, medir, detectar y clasificar objetos e imágenes y videos. La idea es obtener algoritmos para comprender el contenido de la imagen de la misma manera que el cerebro humano.

Que es lidar?

LIDAR, abreviatura de detección y rango de luz, es un método de detección remota que utiliza la luz en forma de láser pulsado para probar la superficie de la tierra para producir mediciones altamente precisas. El sistema LiDAR envía un pulso de luz y espera a que el pulso regrese, y mide cuánto tiempo tarda el pulso emitido en regresar al sensor. Al igual que las ondas de sonar, use ondas de sonido para mapear cosas, Radar usa ondas de radio y LiDAR usa luz enviada desde un láser, ofreciendo datos 3D precisos en rangos cortos a largos. Es esencialmente un dispositivo de rango de láser gigante que envía millones de pulsos por segundo. Estos pulsos rebotan en los objetos y regresan al sensor, que luego usa el tiempo que tarda cada pulso en regresar para calcular la distancia o el rango al objetivo.

Diferencia entre la visión por computadora y el lidar

Definición

- La visión por computadora es un subcampo de aprendizaje profundo e inteligencia artificial donde los humanos enseñan a las computadoras a interpretar y comprender imágenes o videos digitales utilizando IA basadas en redes neuronales, aprendizaje automático y metodologías de aprendizaje profundo. LIDAR, abreviatura de detección y rango de luz, es un método de detección remota que utiliza la luz en forma de láser pulsado para probar la superficie de la tierra para producir mediciones altamente precisas.

Tecnología

- Computer Vision utiliza imágenes y videos para comprender una escena del mundo real para crear un mapa 3D, que permite que los autos autónomos identifiquen, clasifiquen y detecten diferentes objetos. La idea es encontrar líneas de carril en el camino y obstáculos, y calcular el ángulo de dirección. LiDAR utiliza pulsos de luz ultravioleta para detectar objetos en sus alrededores. Estos pulsos rebotan en los objetos y regresan al sensor, que luego usa el tiempo que tarda cada pulso en regresar para calcular la distancia o el rango al objetivo.

Reconocimiento de objetos

- LiDAR utiliza luz láser que envía millones de pulsos por segundo y golpean objetos y reflexionando, proporcionando una excelente información de rango. Entonces, la medición de la distancia y la percepción de profundidad son mejores que lo que las cámaras pueden hacer. Pero los autos de conducción autónoma basadas en la tecnología de visión por computadora tienen mejores capacidades de reconocimiento de objetos, pero no proporcionan información de rango de alta resolución. Las cámaras ver los colores y, por lo tanto, pueden detectar y rastrear mejor los objetos, mientras que LiDAR no es muy bueno para rastrear objetos.

Visión por computadora vs. Lidar: cuadro de comparación

Resumen

Como si necesitamos nuestros sentidos para ver las cosas, un auto de conducción egoísta necesita algo para detectar su entorno. Hay muchas maneras en que los autos autocumentados pueden detectar los objetos a su alrededor; Por ejemplo, pueden usar cámaras, radar y radios para sobrevivir. La visión por computadora utiliza imágenes y videos para comprender su entorno, mientras que LiDAR usa la luz en forma de láser pulsado para estimar la localización precisa de objetos en el espacio 3D. La tecnología de visión por computadora para la localización no es tan precisa porque la medición de distancia y la percepción de profundidad no son muy buenas. La visión por computadora también no puede funcionar bien en malas condiciones de iluminación.

Es lidar mejor que la visión?

Ambos enfoques tienen su parte justa de pros y contras. Por ejemplo, LiDAR usa la luz en forma de láser pulsado para estimar la localización precisa de los objetos en el espacio 3D, mientras que la medición de distancia y la percepción de profundidad con la visión por computadora no son muy buenas. Lidar no es muy bueno para rastrear objetos.

¿Por qué Tesla está contra Lidar??

Si bien Lidar puede rastrear objetos con una precisión mucho mayor, Elon Musk cree que LiDAR es innecesario y el costo de colocar un solo dispositivo LiDAR en un automóvil es significativamente más alto. El costo es probablemente la razón más aparente por la que Tesla tomó la ruta diferente.

¿Qué piensa Elon Musk de Lidar??

Elon Musk dijo: “Lidar es un tonto. Cualquiera que confíe en Lidar está condenado."Él creía que la tecnología en sí es muy costosa e innecesaria.

Por qué Lidar está condenado?

Lidar casi funciona bien en todas las condiciones climáticas, pero los autos que conducen con la tecnología LiDAR no pueden ver en la niebla, el polvo, la lluvia o la nieve. Solo puede detectar la presencia o ausencia de materia porque es un sensor binario.

¿Por qué Elon Musk no cree en Lidar??

Tesla ha confiado en gran medida en la visión por computadora y en contra de la tecnología LiDAR. La razón más aparente por la que Tesla tomó la ruta diferente es el costo. El costo general se vuelve significativo.

Es lidar el futuro?

Lidar es uno de los principales candidatos a transformar el paisaje de los vehículos de conducción automática. Pero si será el futuro de los vehículos autónomos, no hay fácil responder a eso.